學年 | 學期 | 開課系級 | 課程代號 | 課程名稱 | 選修別 | 學分數 | 授課教師 |
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110 | 1 | 電子二 | A0236000 | 智慧型機器人概論 | 選修 | 3 | 陳志良 |
課程描述 | 1. 學習機器人原理與實作,以LEGO MINDSTORMS NXT機器人發展模組為核心,介紹機器人之機構、程式寫作與實務應用。 2. 透過專題實作,培養學生實際製作能力與創新能力的潛能開發。 3. 促進學生瞭解服務學習之涵意,透過參與服務性活動,並能夠自我成長。 4. 學生能撰寫一份完整的服務學習實施計畫與教案,並能落實執行及評估。 | ||||||
修課條件 | 無 | ||||||
達成指標與課程學習目標之關聯 | |||||||
能力/素養達成指標 | 課程學習目標(中) | ||||||
I2 運用所學的電子相關知識來解決工作上的問題 |
理解控制器,馬達,及各種感應器的原理。 | ||||||
I3 運用所學的電子專業知識來解決工程問題 |
撰寫智慧型程式語言的能力。 | ||||||
I5 能有效結合其他相關專業,以團隊合作方式來面對工程問題 |
能夠規劃解決機器人競賽的難題。 |
學習設計 | ||||
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能力/素養 (學習成果) |
學習目標 (達成指標) |
權重 | 學習認知層次* | 教學方式* |
CB1-1-2 具備電子領域基本知識之能力 |
I2 運用所學的電子相關知識來解決工作上的問題 |
40 |
1.知識
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課堂授課
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CB1-1-3 具備光電、微電子或系統整合等相關的專業知識與實務 |
I3 運用所學的電子專業知識來解決工程問題 |
30 |
3.應用
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課堂檢討
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CB3-1-1 具備團隊合作及獨立思考之能力 |
I5 能有效結合其他相關專業,以團隊合作方式來面對工程問題 |
30 |
4.分析、評鑑、創作
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分組討論
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學習評量項目總計 |
期中(1):20
期末(1):20
學習態度:30
實作:30
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授課進度與大綱(Outline/Schedule of Course) | |
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第01週 | 概論 |
第02週 | 概論 |
第03週 | 驅動器 |
第04週 | 感測器 |
第05週 | 人力發電車 |
第06週 | 電動陀螺 |
第07週 | 四足機器人 |
第08週 | 六足機器人 |
第09週 | 三分車 |
第10週 | 碰碰車 |
第11週 | 聲納探測車 |
第12週 | 聲控車 |
第13週 | 循岸魔法車 |
第14週 | 相撲車 |
第15週 | 實做演練 |
第16週 | 期末專題製作 |
第17週 | 期末專題製作 |
第18週 | 期末專題報告 |
參考書籍、教材(Textbooks or References) |
Lego Mindstorms EV3遵守智慧財產權,禁止非法影印。Respect intellectual property rights against illegal copy. |
課程要求(學生於學期間應達成之學習成就、作業、考試等)(Requirement of this course) |
分組進行專題製作,專題包含機器人循跡、步行機器人等。 |
備註(Additional information) |
no |